ИННОТЕХinnotech.llc
Российская разработка · Резидент Сколково

Инновационныетехнологиидля автопрома

mmWave-радар 77 ГГц, ИИ-системы подсчёта пассажиропотока и контроля качества на конвейере, ЭРА-ГЛОНАСС, MATLAB Support Package, RISC-V на Rust. Полный цикл от R&D до серии.

  • Резидент Сколково
  • Разработка в РФ
  • Серийное производство
Наши решенияСвязаться
IT-RD-S1Радар 77 ГГц
Что мы делаем

Шесть направлений — один партнёр

Аппаратно-программные комплексы, которые закрывают критичные звенья для автомобилестроения, промышленного транспорта и конвейерного производства.

  • Лет на рынкерезидент Сколково
  • Реализованных проектовдля автопрома и промышленности
  • Инженеров работаютembedded, ML, FPGA, механика
  • Патентов и свидетельствноу-хау, зарегистрированные ПО
Флагман портфеля

ИТ-Радар F1 · C1 — 77 ГГц, 2-е поколение

Собственная разработка mmWave-радара, Сколково. Один hardware, две модели ПО: фронтальный F1 и боковой C1. Обгоняет Bosch 9P1 907 590 C и Continental ARS430 по разрешению, FoV и количеству ADAS-функций.

ASIL B (ISO 26262)ЕЭК ООНIT-RD-S177 ГГц

Общие характеристики

Частота
77 ГГц
Антенны
3 Tx · 4 Rx
Диапазон скоростей
−178…+155 км/ч
Питание
9–36 В DC
Потребление
≤ 3 Вт (250 мА при 12 В)
Интерфейс
CAN · CAN-FD

F1 — фронтальный

Длинная дистанция. Устанавливается в передний бампер или на лобовое стекло. Для ACC, AEB, FCW.

FCWACCAEB
Дальность
до 250 м
Поле зрения
−30°…+30°
Разрешение по дистанции
0.3 м
Угловое разрешение
~1°
Целей одновременно
≥ 64

9 ADAS-функций на чипе радара

Функции реализованы непосредственно в прошивке радара. Сеть радаров даёт обзор 360° и поддержку до L3.

  • FCW
    Предупреждение о столкновенииForward Collision WarningF1
  • ACC
    Адаптивный круиз-контрольAdaptive Cruise ControlF1
  • AEB
    Автоматическое экстренное торможениеAutonomous Emergency BrakingF1
  • BSM
    Контроль слепых зонBlind Spot MonitoringC1
  • LCA
    Ассистент смены полосыLane Change AssistC1
  • DOW
    Предупреждение об открытии двериDoor Open WarningC1
  • RCW
    Предупреждение о заднем столкновенииRear Collision WarningC1
  • RCTA
    Контроль поперечного трафика сзадиRear Cross Traffic AlertC1
  • FCTA
    Контроль поперечного трафика спередиFront Cross Traffic AlertC1
Roadmap / разработка (альфа)

Подлобовой блок камеры

Разрабатываем фронтальный блок камеры для ADAS-стека. Детали — под NDA.

Сравнение с зарубежными аналогами

ПараметрИТ-Радар F1Bosch 9P1 907 590 CContinental ARS430MindCruise 47700002E
Дальностьдо 250 мдо 210 мдо 170 мдо 200 м
Разрешение по дистанции0.3 м0.4 м0.4 м0.5 м
FoV (горизонт.)±30°±22°±28°±25°
Антенны Tx/Rx3/42/42/42/4
Поддержка ADAS-функций9565
Функциональная безопасностьASIL BASIL BASIL BASIL A
ИмпортозамещениеДаНетНетНет

Сеть радаров = обзор 360° и поддержка до L3

Один F1 и четыре C1 в штатной конфигурации дают перекрывающийся обзор вокруг автомобиля. Данные синхронизируются по CAN-FD и обрабатываются централизованно.

Запросить презентацию и демо
Транспорт

Подсчёт пассажиропотока на базе ИИ

Точность >98% против ~60% у штатных дверных датчиков. Работает на уже установленных камерах — без дооборудования. Офлайн, данные выгружаются по телематике.

Проблемы штатных решений

  • Дверные датчики врут

    Точность 55–70%. Ошибки при «зайцах», переносе багажа, пересадке у двери.

  • Нужно отдельное железо

    Классические системы требуют новых IP-камер или сенсоров — это стоимость и монтаж.

  • Зависят от интернета

    SaaS-решения теряют данные в тоннелях и за пределами покрытия 4G.

  • Нет учёта на остановке

    Штатные системы считают только «вошёл-вышел», но не видят прошедших мимо.

Решение ИнноТех

>98 %
Точность подсчёта
vs ~60 % у дверных датчиков
0
Дополнительного железа
работает на штатных камерах и БК
Offline
Без интернета
локальная обработка + выгрузка по телематике
5 сек
Интервал агрегации
вход/выход по каждой двери + внешняя камера

Как это работает

  1. 01

    Штатные камеры

    Используем уже установленные в салоне и на остановочной стороне камеры.

  2. 02

    CV-модель на БК

    Детекция и трекинг ног пассажиров. Работает на штатном бортовом компьютере.

  3. 03

    Локальное хранение

    CSV пишется на borт в циркулярный буфер 7 дней.

  4. 04

    Выгрузка в депо

    По Wi-Fi в депо или по сотовой связи при входе в зону покрытия.

Для оператора

  • Точная оплата работы водителя / контракта с городом
  • Оптимизация расписания и графика выпуска
  • Аналитика загруженности маршрутов и остановок
  • Интеграция с диспетчерскими системами через CSV / API

Формат выгрузки

Готов к импорту в 1С, ЦАФАП, диспетчерские системы.

CSV
DateTimestampOutdoorEntrance_1Exit_1Entrance_2Exit_2
2026-04-1808:14:2232010
2026-04-1808:14:5875140
2026-04-1808:15:3300302
2026-04-1808:16:1152031

Опционально — логирование видеопотока для валидации подсчёта и разбора спорных ситуаций.

Запросить расчёт под ваш парк
ИИ-контроль качества

Innotech-Vision — цифровой ОТК на конвейере

Платформа финальной инспекции автомобилей. 6 ключевых камер + 4 макро на колёса. Bounding boxes от ML-моделей в реальном времени, цифровой паспорт авто: VIN → фото дефектов → БД.

Innotech-Vision · OVERVIEW
Innotech-Vision — Обзор: пример интерфейса
FPS 30·LAT 12ms·CAM 10/10

Обзор

Сводный экран по автомобилю: VIN, статус инспекции, зелёные/красные маркеры по зонам, таймлайн прохождения поста.

  • Статус 10 камер в реальном времени
  • Общий процент пройденных проверок
  • Очередь следующих авто на посту

Что проверяет ИИ

  • Frontфронтальная часть кузова, фары, шильды
  • Rearзадняя часть, фонари, выхлоп
  • Topкрыша, люк, антенны
  • VIN / салонVIN-номер, комплектация, органы управления
  • Side Lлевая сторона, зеркало, молдинги
  • Side Rправая сторона, зеркало, молдинги
  • ×4 макро4 макро на каждое колесо — шины, DOT, диски, тормоза

Цели системы

  • 100 % контроль каждого авто
    Ни одна машина не покидает конвейер без цифрового паспорта.
  • Интеграция с MES
    Комплектация из MES сверяется с тем, что реально собрано — автоматически.
  • Trace для рекламаций
    При жалобе клиента — достаём фото всех зон с момента финальной инспекции.
  • Dark-mode SCADA-интерфейс
    4 экрана, адаптированные под цеховое освещение и 24/7 работу оператора.
Пилот на вашем конвейере
Телематика

ЭРА-ГЛОНАСС и телематика

Мы разрабатываем, производим и поставляем телематические устройства под задачу заказчика. Полный цикл — от R&D до малой серии.

Фокус — на технологических отличиях, которых нет у серийных коробочных решений.

  • Шина

    CAN-FD

    Работа с современными автомобильными шинами — до 8 Мбит/с, переменный размер кадра, диагностика XCP / UDS на скорости.

  • Энергия

    Ультранизкое энергопотребление

    Критично для долгоживущих модулей в режиме ожидания: недели — месяцы на одном заряде, минимальная просадка штатной АКБ.

  • Цикл

    Полный цикл

    R&D → прототип → малая серия → серийное производство. Без субподрядчиков.

Поддерживаем типовые интерфейсы: GNSS (GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou), сотовая связь (2G / LTE Cat-M1 / NB-IoT), Wi-Fi + BLE, CAN / CAN-FD / LIN / RS-485. Ориентируемся под конкретные задачи клиента — от трекеров коммерческого транспорта до тяжёлой спецтехники.

Точные ТТХ устройств и модели — по NDA
Обсудить задачу под NDA
Средства разработки

MATLAB Support Package и HIL-валидация

Модельно-ориентированная разработка (MBD) под ключ: собственный Support Package с блоками на всю периферию, автогенерация C-кода, валидация MIL → SIL → PIL → HIL с external mode.

Support Package — 9 блоков периферии

  • ADC
  • CAN
  • CAP
  • ETHERNET
  • GPIO
  • I2C
  • PWM
  • SPI
  • UART

V-цикл разработки

От модели до валидации на реальном железе — без потери эквивалентности на каждом шаге.

1MIL

Model-in-the-Loop

Модель алгоритма проверяется против эталонной модели объекта управления — в самой среде MATLAB / Simulink.

2SIL

Software-in-the-Loop

Автогенерированный C-код запускается на хосте (не на целевом МК) против модели объекта. Проверка эквивалентности поведения.

3PIL

Processor-in-the-Loop

Код уже на целевом процессоре, но объект — модель. Проверка реального времени, стека, периферии.

4HIL

Hardware-in-the-Loop

Целевой блок управления работает с реальной электроникой, а окружение эмулируется HIL-стендом. Финальная валидация до стендовых испытаний.

HIL-стойки РИТМ

Работаем на стендах российского производства РИТМ. Валидируем любые автомобильные блоки: ECU ADAS, кузовная электроника, тяговые инверторы, BMS, шлюзы CAN / Ethernet.

  • ECU ADAS (радар, камера, fusion)
  • Кузовная электроника (BCM, комфорт)
  • Тяговые инверторы (EV, PHEV)
  • Battery Management System (BMS)
  • Шлюзы CAN / Ethernet, domain controllers
АвтомобилестроениеАвиация

Возможности пакета

  • Собственный Support Package под отечественные МК
  • External mode — дебаг и подстройка параметров модели «на живом» железе
  • Автоматическая проверка соответствия MISRA C и AUTOSAR
  • Генерация технической документации из модели
Заказать Support Package и валидацию
Импортозамещение embedded

RISC-V на Rust для отечественных МК

Rust-библиотеки на всю периферию российских RISC-V микроконтроллеров. Memory-safe подход без UB и buffer overflow — критично для embedded и функциональной безопасности.

Отечественные вендоры

  • Микрон
    MIK32 и следующие поколения
  • Миландр
    MDR1206FI, MDR32F02 и RISC-V линейки
  • НИИЭТ
    К1921ВК, RISC-V семейства
  • И другие
    Любые отечественные вендоры по запросу

Поддерживаемая периферия

  • GPIO
  • SPI
  • I²C
  • UART
  • CAN
  • ADC
  • Таймеры
  • DMA
  • Низкоуровневая настройка ядра

Почему Rust

  • Memory-safe без сборщика мусора

    Нет null-pointer dereference, buffer overflow и use-after-free — проверяется компилятором. Критично для ASIL, DO-178, IEC 61508.

  • Zero-cost абстракции

    Генерируемый код по производительности на уровне C, но с типобезопасностью и RAII. Никакого рантайма на МК.

  • Fearless Concurrency

    Система владения и Send / Sync — гонки данных не пройдут компилятор. Важно для многоядерных MCU и ISR.

  • Современный тулинг

    Cargo, clippy, rustfmt из коробки. Пакетный менеджер, форматтер, линтер — без мульти-часовой настройки toolchain.

Типичные применения

  • Новый embedded-проект на отечественном МК
  • Миграция критичного куска C-кода (стек протокола, криптомодуль)
  • Прошивка для медицинских и авиационных применений
  • Системы реального времени с высокими требованиями к безопасности

Библиотеки разрабатываются под конкретного заказчика в рамках контракта.

Обсудить проект
Как работаем

Пять шагов от заявки до серии

Единый партнёр на весь жизненный цикл: разбираем задачу, строим модель, доводим до серии. Документация и валидация — по стандартам ISO, ЕЭК ООН, ASIL.

  1. 01

    Заявка и бриф

    Разбираем задачу, ограничения, стандарты (ISO, ЕЭК ООН, ASIL). Подписываем NDA при необходимости.

  2. 02

    Техническое задание + КП

    Фиксируем ТТХ, архитектуру решения, бюджет и сроки. Коммерческое предложение с разбивкой по этапам.

  3. 03

    Прототип / опытный образец

    Макет, breadboard, первая плата. Модель в MATLAB / Simulink — в параллели.

  4. 04

    Валидация

    MIL / SIL / PIL / HIL, заводские испытания, EMC, климатика. Документация для сертификации.

  5. 05

    Малая серия → производство

    Запуск малой серии на нашей площадке, перевод в серийное производство с контролем качества.

Нам доверяют

Наши партнёры

  • Логотип КАМАЗ
    КАМАЗ
    Автомобилестроение
  • Логотип Softline
    Softline
    IT-интегратор
  • Логотип БАТ групп
    БАТ групп
    Промышленное производство
  • Логотип AGR Холдинг
    AGR Холдинг
    Автопроизводитель
  • Логотип ТТЗ
    ТТЗ
    Транспорт (Таганрогский трамвай)
  • Логотип ЦИТМ «Экспонента»
    ЦИТМ «Экспонента»
    Инженерное ПО · MATLAB / Simulink

Хотите стать партнёром или заказчиком? Напишите нам.

Связаться

Обсудим

Оставьте заявку — ответим в рабочий день. Обсудим ТТХ, бюджет и сроки.

  • Основной+7 (495) 134-24-24
  • Общие вопросыinfo@innotech.llc
  • АдресРоссия, 125438, г. Москва, Автомоторная ул., д. 1/3, стр. 2Резидент Сколково

Заявка на сайт

Все поля, кроме «Компания» и «Телефон», обязательны.